Подвес с камерой Zenmuse L1

Общая информация

1. Какой уровень защиты имеет Zenmuse L1?

L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.

Как обеспечить наибольший уровень защиты:

• Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие;
• Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта;
• Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

2. С какой платформой дронов совместим Zenmuse L1?

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

3. Какие приложения совместимы с Zenmuse L1?

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

4. Требуется ли для камеры SD-карта?

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.

5. Какое поле обзора имеет лидар Zenmuse L1?

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.

В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

6. Какова максимальная дальность измерения Zenmuse L1?

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.

7. Какая частота сканирования у Zenmuse L1?

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

8. Сколько режимов сканирования имеется у Zenmuse L1?

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

9. Сколько возвратов поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает 3 типа возвратов:

• Один возврат;
• Два возврата;
• Три возврата.[TR2]

10. Что означает моделирование облака точек в реальном времени в Zenmuse L1?

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.

Поддерживаются следующие возможности:

• Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру;
• Несколько цветовых режимов, включая RGB, pасстояние, отражение и высоту;

11. Как Zenmuse L1 выполняет высокоточное моделирование постобработки?

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

12. Какие форматы реконструкции моделей поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:

Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB

13. Какие форматы полетных миссий поддерживает Zenmuse L1?

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

14. Какой уровень точности IMU имеет Zenmuse L1?

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

15. Для чего используется камера визуальной поддержки Zenmuse L1?

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.

16. Для чего используется камера Zenmuse L1 RGB?

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

17. Какую точность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

18. Может ли Zenmuse L1 работать ночью?

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

19. Какой режим сканирования использует модуль лидара Zenmuse L1?

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

20. Какую эффективность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

21. Какие предполагаются сценарии применения Zenmuse L1?

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:

• Топографическая съемка местности и картографирование;
• Моделирование коридора линии электропередачи;
• Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях;
• Детальное моделирование;
• Исследования для сельского и лесного хозяйства.

22. На какой гиростабилизатор M300 RTK можно монтировать Zenmuse L1?

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.

Обработка облака точек лидара Zenmuse L1

1. Необходимо ли приобретать лицензию для использования лидара DJI Terra для обработки облака точек?

Нет, облако точек лидара — бесплатная функция, но если вам требуется использование функции оптимизации точности облака точек, потребуется приобрести лицензию профессиональной версии или выше.

2. Можно ли создавать 3D-модели в задаче облака точек лидара?

Нет.

3. Какие данные необходимо импортировать для выполнения процесса облака точек лидара?

Импортированные папки должны включать в себя данные облака точек лидара, данные RTK, данные IMU, а данные JPEG можно импортировать при необходимости (выберите папку с названием, соответствующим дате и времени сбора).

4. Каков формат выхода маршрутного документа?

Формат маршрутного документа должен быть .out, SBET и SMRMSG.

5. Каково эффективное расстояние облака точек? Как установить эффективное расстояние облака точек? В каких сценариях необходимо задавать параметры?

1. Эффективное расстояние облака точек: Облако точек, превышающее расстояние от лидара, будет отфильтровано при пост-обработке.
2. Как установить эффективное расстояние облака точек: При сборе данных оцените максимальное расстояние по прямой между местоположением лидара и соответствующей целевой областью.
3. В каких сценариях необходимо устанавливать параметры: При реконструкции более близкой области измерения и при неизбежном сборе удаленных областей фона вы можете установить эффективное расстояние, чтобы оптимизировать результат для облака точек.

6. Какова оптимизация точности облака точек? Когда необходимо включать оптимизацию точности облака точек?

1. Оптимизация точности облака точек: оптимизация данных облака точек, сканированных в разное время, чтобы повысить его общую точность.
2. Когда необходимо включать оптимизацию точности облака точек: при ее выключении, если результаты содержат очевидно неправильное расположение слоев, включите функцию оптимизации точности облака точек, чтобы устранить проблему.

7. Что такое система координат по умолчанию? Можно ли изменить координаты?

Системой координат по умолчанию является WGS84; ее можно изменить.

8. Как обработать файл облака точек, если он слишком большой?

Рекомендуется разделить его на несколько задач при обработке.

9. Что означает значение отражаемости Colorbar? И каков его диапазон?

Коэффициент отражаемости измеряемой цели составляет 0–255, где 0–150 соответствует коэффициенту отражаемости в диапазоне от 0 до 100% в модели ламбертовского отражения; 151–255 соответствуют отражаемости целевых объектов со свойствами ретрофлексии.

10. Какая информация записывается в файле LAS?

Записываются 3D-координаты, цвет в формате RGB, отражательная способность, временна́я метка GPS, количество возвращений, фактическое количество возвращений и угол сканирования точек, а также общее количество точек, соответствующих каждому возвращению, программное обеспечение и версия, соответствующие сгенерированном результатам, и система географических координат.

11. Какие форматы выхода файлов обрабатывает облако точек лидара?

.pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd